刹车电机分为：直流刹车电机，交流刹车电机。直流刹车电机需要安装整流器，整流后的电压为99V，170V或90－108V，直流刹车电机因为要经过整流电压，快刹车时间在6秒左右。交流刹车电机因为直接380V电压，不需整流，刹车时间可以在2秒内完成。直流刹车电机结构简单，造价便宜，发热比较快容易烧毁电机。交流刹车电机结构复杂，造价比较高，刹车效果明显，经久耐用，是自动化控制比较理想的动力。但是直流刹车电机，交流刹车电机的刹车部分（即制动器）都不可以接变频电压，需要另外接线同步控制！刹车电机有高精度的定位要求。作为刹车电机应该具备：刹车迅速，定位准确，安全可靠，刹车系统可互换使用，结构要简单，更换维修简便等特点。很多工厂需要刹车电机来控制电机惯性，达到要求的准确定位，来实现机械的自动工作。如：提升机械，陶瓷印花机械，涂装机械，皮革机械等。 刹车电机用途非常广泛，机械设备各个领域都能见到其身影。 在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时它也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。两根线是将一个整流全桥的两交流输入端并接在电动机的任意两进线端上与电机同步输入380伏的交流，两直流输出端接到刹车励磁线圈。工作原理就是电机通电时线圈得直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开，电机自由旋转，反之通过弹簧回复力让电机制动。根据电机功率不同，线圈电阻在几十至几百欧之间。电源：三相，380V50Hz 工作方式：S1连续工作制 防护等级：IP55冷却方式：IC0141绝缘等级：F级接法：3KW以下“Y”接法，4KW以上（含4KW）“△”接法。工作条件：环境温度：-20℃-40℃海拔：1000m以下制动方式：失电制动，制动电源由接线盒内的整流器供给，H100以下AC220V-DC99V，H112以上AC380-DC170V。适用于：各种机床、印刷机械、锻压机、运输机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械等要求快速停止、准确定位、往复运转、防止滑行的各种机械中作主轴传动和辅助传动。 在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时它也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。两根线是将一个整流全桥的两交流输入端并接在电动机的任意两进线端上与电机同步输入380伏的交流，两直流输出端接到刹车励磁线圈。工作原理就是电机通电时线圈得直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开，电机自由旋转，反之通过弹簧回复力让电机制动。根据电机功率不同，线圈电阻在几十至几百欧之间。 电磁制动电动机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电动机接入电源，制动器也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，电动机开始运转。当切断电源时，制动器电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，电动机立即停止运转。当制动电机通电后，制动电机通过220V交流整流得到198V直流电，这时衔铁被电磁吸合，使制动盘处于可旋转状态，并但制动电机自由旋转。当制动电机失电时电磁铁失电，衔铁立即被弹簧顶住，使制动盘与电机后端盖压合在一起，停止转动。 刹车电机工作原理：在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时电磁抱刹也通电吸合，这时电磁抱刹对电机不制动，当电机断电时电磁抱刹也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。 电磁刹车电机不能启动的原因有哪些？在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时它也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。两根线是将一个整流全桥的两交流输入端并接在电动机的任意两进线端上与电机同步输入380伏的交流，两直流输出端接到刹车励磁线圈。工作原理就是电机通电时线圈得直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开，电机自由旋转，反之通过弹簧回复力让电机制动。根据电机功率不同，线圈电阻在几十至几百欧之间。 用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。三者的区别：再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。电磁制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。 选择配件的注意事项：有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以（惯量比+。这样得到的数据才是允许的制动次数。 反接制动：在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。如下图示，利用开关Q将电枢两端的电压从电网断开，并立即将它接到一个制动电阻RL上，这时，电机内的主磁场保持不变，电枢因由惯性继续转动此时的点此力矩为制动转矩，故使电机转速下降，直到停转。 反接制动有一个大的缺点，就是：当电机转速为0时，如果不及时撤除反相后的电源，电机会反转。解决此问题的方法有以下两种：在电机反相电源的控制回路中，加入一个时间继电器，当反相制动一段时间后，断开反相后的电源，从而避免电机反转。但由于此种方法制动时间难于估算，因而制动效果并不。在电机反相电源的控制回路中加入一个速度继电器，当传感器检测到电机速度为0时，及时切掉电机的反相电源。由于此种方法速度继电器实时监测电机转速，因而制动效果较上一种方法要好的多。正是由于反接制动有此特点，因此，不允许反转的机械，如一些车床等，制动方法就不能采用反接制动了，而只能采用能耗制动或机械制动。 能耗制动：在定子绕组中通以直流电，从而产生一个固定不变的磁场。此时，转子按旋转方向切割磁力线，从而产生一个制动力矩。由于此制动方法并不是象再生制动那样，把制动时产生的能量回馈给电网，而是单靠电机把动能消耗掉，因此叫能耗制动。又由于是在定子绕组中通以直流电来制动，因而能耗制动又叫直流注入制动。如下图示，利用倒向开关开关Q把点数电压反接到电网，此时的电枢电流将变成复制，且电流大小相当，随之产生很大的制动性质的电机转矩，是电机停转。 能耗制动是单纯依靠电机来消耗动能来达到停车的目的，因而制动效果和精度并不理想。在一些要求制动时间短和制动效果好的场合，一般不使用此制动方法。如起重机械，其运行特点是电机转速低，频繁地起动、停止和正反转，而且拖着所吊重物运行。为了实现准确而又灵活的控制，电机经常处于制动状态，并且要求制动力矩大。而能耗制动则达不到上述要求。故起重机械一般采用反接制动，且要求有机械制动，以防在运行过程中或失电时，重物滑落。 再生制动：再生制动和上述两种制动方法均不同。再生制动只是电机在特殊情况下的一种工作状态，而上述两者是为达到迅速停车的目的，人为在电机上施加的一种方法。再生制动的原理：当电机的转子速度超过电机同步磁场的旋转速度时，转子绕组所产生的电磁转矩的旋转方向和转子的旋转方向相反，此时，电机处于制动状态。之所以把此时的状态叫再生制动，是因为此时电机处于发电状态，即电机的动能转化成了电能。此时，可以采取一定的措施把产生的电能回馈给电网。达到节能的目的。因此，再生制动也叫发电制动。再生制动会出现在以下两种场合：起重机重物下降时，电机转子在重物重力的手动下，转子的转速有可能超过同步转速，此时，电机处于再生制动状态。这时，电机的制动转矩是阻止重物的下落，直至制动转矩和重力形成的转矩相等时，重物才会停止下落。当变频调速时，当变频器把频率降低时，同步转速也随之降低。但转子转速由于负载惯性的作用，不会马上降低，此时，电机也会处于再生制动状态，直至拖动系统的速度也下降为止。

电机带刹车，在实际使用中为带电磁抱闸电机，作用是电机得电启动运转的同时，电机抱闸先得电松开抱闸，电机再启动运行。当电机失电时，抱闸也失电起制动作用，使得电机快速停止运转。一般刹车制动系统和电磁抱闸线圈，都是和电机转子同轴安装在一起。现实使用中一般用于机床传动中，可以快速定位制动，还有用于天车等起重设备，可以快速和控制卷扬的提升和下落。带刹车的电机主要有：冶金起重电机建筑塔吊电机剪板机电机冲床电机 等....... 这些电机设计要求电机停止 电磁离合器随即动作 电机主轴马上停止 保证操作者及设备安全 步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车（抱闸）。在垂直运行机构中，存在机构断电而驱动器失去锁力的情况，所以考虑使用刹车器，以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。传统控制刹车器需外接12~24VDC，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用以解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。对于所有制动器，外接一个DC24V电压,该制动力需借助于一个压缩弹簧或一个永磁体，以电磁方式形成气隙，促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留。 传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时，刹车电源好是延时通电，不然会下坠一段距离。传统的控制模式在使用时有以下缺点：车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸！比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏。本相对过高，接线麻烦。三机电刹车为解决上述问题，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。因此立三机电这一研发抱闸系统适用于丝杠电机及皮带传输。于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度。约成本，省掉继电器等外部器件。 刹车电机和制动电机的区别：制动电机是全封闭自扇冷式鼠笼型具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机，制动电机具有制动迅速、结构简单、可靠性高、通用性强等优点，制动电机广泛应用于种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中，例如、包装机械、木工机械、化工机械、纺织机械、建筑机械等行业。 制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当WEG制动电机接入电源，制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转。当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，制动电机立即停止运转。 刹车电机又名电磁失电制动电机、制动异步电动机，是全封闭、自扇冷、鼠笼型，附加直流电磁铁制动器的三相异步电动机，刹车电机有高精度的定位要求，刹车迅速，定位准确，安全可靠，刹车系统可互换使用，结构要简单，更换维修简便等特点。 刹车片（机械制动） ；电磁抱闸，能耗制动、反接制动（电磁制动） 刹车片的原理简单，解体电动机就可以了解。 电磁抱闸：电机与电磁抱闸的电源是同步的，电磁抱闸的电源从电动机的接线盒或接触器下端引出，电磁抱闸的工作原理：通电时,电磁力使抱闸装置分开,电机可以转动,停电时,由于内部失去磁力，弹簧使抱闸装置合上，电机停转。 能耗制动：所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。反接制动：在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质，使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。

齿轮噪音形成的原因有很多种，尤其是在高转速运转当中，噪音和振动是须要客服的问题，行星减速机怎样有效地改良噪音问题？ ​ 1.要选用振动减衰率高的材质 轻负荷低回转的齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题。铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。 2.适当的润滑 要进行充分的润滑，粘度高的润滑油噪音较低。 3.低速运转及低负荷 齿轮的转数要尽量保持在压低，负荷尽量减轻可减少噪音 4.选用精度高的齿轮 将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，噪音就会变小。研磨齿面，除可改良齿轮及各个精度外，还可改良齿面粗度。所以这对减低噪音有很好的效果。 5.采用光滑的齿面 研摩，擦磨，砥磨均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改良齿面粗度，这对噪音均有降低作用。 6.正确的齿面接触 实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效。 消除齿面上的碰伤或打痕。 7.适当的齿隙 一般较均衡的负荷，齿隙略大对噪音的降低也有效果。

斜齿行星减速机相比较于直齿轮行星减速机的误差更低，斜齿行星减速机内部采用的是斜齿轮，斜齿轮具有更高的传动效率，在传动精度上表现的更好，特别是在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动，小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差；斜齿轮能够有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿对于轮齿的弹性非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间（假定重合度约为1.5）将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处，因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。 在装配和制造上采用机电一体化制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮，斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点，因此采用斜齿轮代替直齿轮传动是佳的选择。

齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等。规范模数的应用很广。

1、在连续作业200~300小时后，应进行第一次换油，并且应在以后运作中定期查看油的质量，关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换。一般情况下，对于长时间接连作业的减速机，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的减速机，在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油，好不要与不同牌子的油混用，但是商标相同而

行星减速机,行星齿轮减速机,热处理方式

行星减速机内部有行星齿轮机构，其机构有行星轮组成，行星轮主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样，称此机构减速机为行星减速机。 行星减速机传动效率高，冲动功率范围大！重量轻，体积小！

摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡

HG/T 2738-1995 轮胎定型硫化机用平面二次包络环面蜗杆减速机系列与基本参数      HG/T 3139.8-2001 釜用立式减速机 CW系列圆柱齿轮、圆弧圆柱蜗杆减